キャラとか設定にもよるだろうけど
して欲しい事とかしたい事は台詞か描写ではっきり伝えて展開を誘導出来る部分は誘導したり
描写も耽美にするよりかは体勢とか体の状態が分かりやすいように具体的に書くといい気がする